“卫星定位坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2483893个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种物体实时定位方法-CN202011262057.0在审
发明人：潘小刚 -专利权人：北京首汽智行科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开的物体实时定位方法，涉及GPS定位技术领域，通过以第一卫星所在的位置为坐标原点，构建三维坐标系，在三维坐标系下，分别获取第二卫星的坐标、第三卫星的坐标，根据第一卫星的坐标、第二卫星的坐标、第三卫星的坐标及第一卫星、第二卫星、第三卫星当前与待定位物体的距离，实时计算待定位物体当前在三维坐标系下的坐标，根据待定位物体当前在三维坐标系下的坐标，实时对待定位物体进行定位，不仅能够对地面上物体进行实时定位，也能对空中的物体进行定位
一种物体实时定位方法

[发明专利]双目立体摄像机航向标定方法和系统-CN202310194846.2在审
发明人：李海涛;李波;宋旭;刘岳鑫;段晨阳;刘俊;何轶聪;施兢业;陈燕南;陈小强 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种双目立体摄像机航向标定方法和系统，所述方法包括：将卫星定位模块设置于双目立体摄像机的基点位置后，读取并记录卫星定位模块当前的第一卫星定位坐标；将卫星定位模块移动至双目立体摄像机的前方预设位置处后，读取并记录卫星定位模块当前的第二卫星定位坐标；根据第二卫星定位坐标和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的绝对航向角；计算预设位置处的卫星定位模块在相机坐标系中的坐标；从IMU读取姿态角；计算预设位置处的卫星定位模块在世界坐标系中的坐标计算值；根据坐标计算值和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的对比航向角；计算绝对航向角与对比航向角的差值，作为双目立体摄像机的航向角标定值。
双目立体摄像机航向标定方法系统

[发明专利]具定位点显示功能的行动装置以及定位点显示方法-CN201680084733.5在审
发明人：黄伟嘉 -专利权人：黄伟嘉
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种具定位点显示功能的行动装置以及定位点显示方法，其包括一中央处理模块以及分别与该中央处理模块分别连接的一卫星定位模块、一相机模块及一显示模块，该卫星定位模块接收一卫星定位坐标输出至该中央处理模块；该中央处理模块驱动该显示模块显示该相机模块所采集的一即时影像；该行动装置透过网路接收一远端卫星定位坐标或一物件卫星定位坐标，该中央处理模块取该行动装置的一本地端的方位角度数据，该中央处理模块参照本地端的卫星定位坐标与该远端卫星定位坐标或该物件卫星定位坐标之间的关系，于该即时影像上标示该远端卫星定位坐标或该物件卫星定位坐标。
卫星定位坐标中央处理模块行动装置定位点物件远端卫星定位模块即时影像显示功能显示模块相机模块角度数据网路标示采集驱动输出

[发明专利]一种基于伪点的伪卫星室内导航方法-CN201611196593.9有效
发明人：吕飞仁;雷乔;李占营;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪点的伪卫星室内导航方法，其包括调控室内伪卫星，将可见GPS卫星的PRN号调控至所述伪卫星；采用调控后的伪卫星模拟待定位区域GPS卫星信号，生成并发送伪卫星信号；根据伪卫星信号，基于设定协议得到并输出伪点坐标；根据伪点坐标判定定位区域；解算GPS卫星坐标；获取GPS卫星对应的伪卫星坐标；根据定位区域，对伪点坐标、伪卫星坐标和GPS卫星坐标进行分析计算，得到当前用户坐标；该伪卫星室内导航方法在室内布置有与室外GPS卫星信号相同的伪卫星，使用普通的GPS接收设备则可完成室内导航的需求，相比现有其他室内导航技术，定位精度更高，成本更低，普适性更强。
一种基于卫星室内导航方法

[发明专利]激光雷达与卫星导航融合的目标在线定位方法-CN201911132221.3有效
发明人：刘玉超;李会明;李子月;李琳;张庶 -专利权人：博康智能信息技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种激光雷达与卫星导航融合的目标在线定位方法，包括：通过无人车的激光雷达获取点云数据；将点云数据投影到二维图像；将二维图像输入预先训练好的定位目标识别模型中，识别出定位目标，得到该定位目标在激光雷达坐标系中的极坐标，将极坐标转换为直角坐标；从无人车的卫星定位数据中获得接收天线的大地坐标系坐标；将大地坐标系坐标依次转换为地心坐标系坐标、东北天导航坐标系坐标、车载卫星定位设备导航坐标系坐标；将定位目标直角坐标转换为车载卫星定位设备导航坐标系坐标；将定位目标的车载卫星定位设备导航坐标系的坐标转换为地心坐标系的坐标。本发明方法能有效解决遮挡、干扰等无法实现直接卫星导航定位环境中的高精度在线定位问题。
激光雷达卫星导航融合目标在线定位方法

[发明专利]一种警务定位设备、方法及系统-CN202110427536.1在审
发明人：朱新宇;戴帅;褚昭明;刘金广;朱建安;赵琳娜;李金刚;闫星培;于晓娟;成超锋;刘涛;杨钧剑;姚雪娇 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种警用定位设备、方法及系统，该设备包括：卫星定位模块、惯性定位模块及处理器，其中，卫星定位模块用于根据卫星信号进行定位；惯性定位模块用于根据卫星定位模块的定位坐标及加速度信息、角速度旋转信息进行定位；处理器用于执行以下步骤：获取卫星定位模块检测的卫星信号强度；根据信号强度判断是否能正常接收卫星信号；如果不能正常接收卫星信号，获取最近一次根据卫星信号计算得到的导航坐标系的第一坐标及惯性定位模块检测的当前第一加速度信息、第一角速度旋转信息；根据第一坐标、第一加速度信息及第一角速度信息得到导航坐标系的第二坐标；根据第二坐标进行定位。
一种警务定位设备方法系统

[发明专利]基于伪卫星定位信息融合修正的北斗室内定位系统及方法-CN202211284625.6在审
发明人：徐江涛;朱道华;赵新冬;黄伟;郭雅娟;蒋承伶;韦磊;毕晓甜;孙云晓 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伪卫星定位信息融合修正的北斗室内定位系统，包括部署于室内环境中的定位伪卫星和辅助定位模块，定位伪卫星用于接收北斗卫星定位信号获得其第一定位坐标；辅助定位模块接收北斗卫星定位信号获取其自身坐标，通过视觉定位得到定位目标的几何空间位置坐标，以辅助定位模块的自身坐标为基准，结合定位目标的几何空间位置坐标得到第二定位坐标，基于第二定位坐标对第一定位坐标进行修正得到目标定位坐标。本发明采用定位伪卫星和辅助定位模块结合视频辅助定位实现室内目标高精度快速定位，解决电力站房室内高精度定位难题并与户外北斗定位进行时空融合修正，得到高精度的位置参数，实现室内外定位结果的连续性。
基于卫星定位信息融合修正北斗室内系统方法

[发明专利]一种卫星定位点空间位置描述及修正方法、装置及设备-CN202111495534.2在审
发明人：崔晓荣;李萍丰;谢守冬;莫宏毅;张耿城;张岗涛 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;辽宁科技大学;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星定位点空间位置描述及修正方法、装置及设备，所述方法包括步骤：通过卫星定位获得位于爆破区域的各定位设备的经纬度坐标与高程坐标并转化为相应的网格坐标；根据卫星定位时间间隔以及定位设备的运行速度、卫星定位误差求得网格内卫星定位点的数量阀值；统计每个网格内卫星定位点的数目，将卫星定位点的数目大于或等于数量阀值的网格坐标输出，作为各定位设备最终的网格坐标。本申请将落在网格内的定位点数据统一用网格坐标描述，可大幅减少数据量，提高定位效率，适用性较强，满足不同工况下的定位需要，同时，利用数量阀值进行坐标点修正可有效克服卫星定位误差的影响，从而进一步提高定位精度
一种卫星定位空间位置描述修正方法装置设备

[发明专利]卫星定位实时学习系统-CN201510078633.9在审
发明人：史勇信 -专利权人：三贝德数位文创股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：一种卫星定位实时学习系统，包括一远程服务器及一移动式电子装置，其中该远程服务器包括一坐标数据库及一数据比对与呼叫模块，该坐标数据库建置有多笔数据单元，每笔数据单元系对应有一卫星定位坐标，该移动式电子装置系可通过一因特网而与该远程服务器联机，其包含一卫星定位模块及一显示模块，其中该卫星定位模块定位该移动电子装置的所在位置后可形成一卫星定位坐标，使通过该数据比对与呼叫模块比对坐标数据库中的卫星定位坐标后，呼叫该坐标数据库中的卫星定位坐标所对应的数据单元并通过该显示模块显示于该移动式电子装置上
卫星定位实时学习系统

[发明专利]一种基于卫星定位数据差分修正的车辆定位方法-CN202310763402.6在审
发明人：文世宏 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位数据差分修正的车辆定位方法，包括：标定每一个基准点的精确坐标，并进行差分处理；得到各个基准点处的卫星定位坐标，并进行差分处理；计算卫星定位坐标的差分处理数据与精确坐标的差分处理数据之间的平均误差；获取车辆的初始卫星定位坐标，并选择第一个基准点作为差分修正参考点；基于差分修正参考点的精确坐标、卫星定位坐标，计算得到的平均误差，对车辆的初始卫星定位坐标进行修正，得到车辆定位结果。本发明基于差分处理，估计出车辆精确定位坐标与差分修正参考点的精确定位坐标的差值，来获取车辆的精确定位数据，有效提高了定位数据的准确性。
一种基于卫星定位数据修正车辆方法

[发明专利]一种将卫星三维坐标转换为铁路一维坐标的方法及系统-CN201910990901.2在审
发明人：焦名;陈红学;李莹莹;郭军强;崔佳诺 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种将卫星三维坐标转换为铁路一维坐标的方法及系统，包括以下步骤：获取定位参考点和待定位卫星点的三维坐标，并将所述三维坐标转化为二维坐标；以相邻的两个所述定位参考点之间的铁路线路为参考连线，根据所述参考连线的曲率，确定所述待定位卫星点在所述参考连线上的映射点；基于所述映射点，将所述定位参考点和所述待定位卫星点的二维坐标转化为铁路线路上的一维坐标。本发明技术效果：首先，将待定位卫星点的三维坐标转换为地面二维坐标；其次，把待定位卫星点映射到参考连线上，求得其映射点；最后，根据工程精度需求，判断对映射结果的取舍，从而得到待定位卫星点基于实际铁路线路的一维坐标
一种卫星三维坐标转换铁路一维坐标的方法系统

[发明专利]基于卫星定位系统的车辆姿态计算方法-CN202110725672.9在审
发明人：马驰;王卓;徐倩 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位系统的车辆姿态计算方法，包括以下步骤：在车辆出厂时进行标定，获得三个卫星定位模块在整车姿态坐标系中的固定坐标，并与卫星定位系统中的坐标进行对比，建立整车姿态坐标系和地心坐标系之间的初始转换关系，作为车辆的初始姿态；其中，三个卫星定位模块布设在车辆不同位置上；车辆使用过程中，获取三个卫星定位模块在不同时刻的卫星定位系统坐标，并与整车姿态坐标系中的固定坐标进行对比，得到整车姿态坐标系和地心坐标系的实时转换关系
基于卫星定位系统车辆姿态计算方法

[发明专利]一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置-CN202110483566.4在审
发明人：龚亮亮;张立武;崔丙锋;巢玉坚;戴铁潮;邱兰馨;吕超;曹委;张俊尧;冯宝;杨爽;秦中元;陈振昂 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;东南大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置，方法包括：获取卫星定位信号和基站定位信号；分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标，并计算两者之间的坐标距离d1；根据定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。利用本发明能够对采用欺骗式攻击的导航干扰信号进行识别，保障导航定位的可靠性。
一种基于基站辅助卫星导航定位欺骗信号防御方法装置

[发明专利]一种定位方法、移动终端及室内定位系统-CN201910253451.9有效
发明人：马士强;赵登 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、移动终端及室内定位系统，所述方法包括：根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标；接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位。本发明能够实现移动终端在室外环境基于全球导航卫星系统进行定位与室内环境基于室内定位系统进行定位之间的灵活切换，以及快速定位。
一种定位方法移动终端室内系统

[发明专利]基于单颗卫星与一地面站的星基量子定位导航系统及方法-CN202310475698.1有效
发明人：丛爽;汪泳钦;尚伟伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单颗卫星与一地面站的星基量子定位导航系统及方法，属于卫星导航领域。该方法通过单颗卫星对定位导航目标进行瞄准捕获跟踪，发射纠缠光进行测距，获得纠缠光在卫星与定位导航目标之间和卫星与地面站之间的到达时间差、定位导航目标相对于卫星的方位角和俯仰角，求解出定位导航目标在卫星星上俯仰坐标系下的位置坐标，再进行坐标转换从卫星星上俯仰坐标系转换到地心惯性系得到定位导航目标位置坐标。该方法采用单颗量子卫星，实现了比三颗卫星还要少的卫星数量的量子定位与导航方案，减少所需要的量子卫星数量和量子定位系统的硬件成本，并利用地面站减小测距链路的大气延迟距离误差，进一步提高定位与导航方案的精确度
基于卫星地面站量子定位导航系统方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条